股票配资平台哪个最好B两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量

驱动板卡打印系统中板卡负责把软件处理的图像信息通过驱动喷头喷出墨水把墨水打在材料上还原图像。打印系统还有一些其他的外设功能比如驱动电机，开启UV灯，测高，测纸的附带功能，这些功能非板卡核心功能。下面我们以SinglePass压电喷头系统为样本来分析板卡工作流程。上端软件把调好的套色值，旋转编码器精度，光电传感器触发后延时距离，UV灯延时距离等参数和PRN文件下发到板卡。板卡收到这些信息后把其放入内存中（RAM），FPGA芯片调取这些参数，通过旋转编码器反馈过来的脉冲来计算平台速度，和材料触发后运动到的位置。当计算到材料运动到K喷孔（假设材料从依次KCMY喷孔通过）下面后，喷头驱动K喷头按照旋转编码器信号依次喷出PRN文件里面的K通道数据，当材料运动到C喷孔下面后，喷头驱动C喷头按照旋转编码器信号依次喷出PRN文件里面的C通道数据，MY通道也依次进行。材料运动到UV灯下面后板卡给UV灯信号，UV灯开启，材料离开UV灯后，板卡给UV灯信号，UV灯关闭。下面着重讨论下编码器精度计算方法和喷头驱动方式。编码器计算方法：扫描：光栅180，最大精度是180*4=720DPI。SinglePass：2500P/R的码盘，一圈反馈的脉冲是2500*4=10000。若果需要2000P/R的码盘输出1200DPI的，码盘的轮径怎么选？轮周长：10000÷1200 ≈ 8.3333 in换算为毫米：8.3333*25.4 = 211.6667 mm轮径：211.6667÷π ≈ 67.38mm四倍频原理光栅传感器输出两路相位相差为90的方波信号A和B.如图l所示，用A，B两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量，标志光栅分正向与反向移动．四倍频后的信号，经计数器计数后转化为相对位置.计数过程一般有两种实现方法：一是由微处理器内部定时计数器实现计数；二是由可逆计数器实现对正反向脉冲的计数．

光栅信号A，B有以下关系．①当光栅正向移动时，光栅输出的A相信号的相位超前B相90，则在一个周期内，两相信号共有4次相对变化：00→10→11→01→00．这样,如果每发生一次变化，可逆计数器便实现一次加计数,一个周期内共可实现4次加计数，从而实现正转状态的四倍频计数．②当光栅反向移动时，光栅输出的A相信号的相位滞后于B相信号90，则一个周期内两相信号也有4次相对变化：00→01→11→10→00．同理，如果每发生一次变化，可逆计数器便实现一次减计数，在一个周期内，共可实现4次减计数，就实现了反转状态的四倍频计数．③当线路受到干扰或出现故障时,可能出现其他状态转换过程，此时计数器不进行计数操作．综合上述分析，可以作出处理模块状态转换图(见图2)，其中“+”、“-”分别表示计数器加／减1,“0”表示计数器不动作．